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无人驾驶车的种类

1、无人巡逻车

    在新时代的背景前提下，随着对智能化、信息化的建设和配置的不断完善，许多公司研发的智能无人巡逻车陆续登场。无人巡逻车是建设智慧城市、保障城市居民安全。

    无人巡逻车的功能丰富多样，主要有无人驾驶、障碍识别与躲避、支持5G数据回传、一键求助、支持人脸***特征识别以及车辆结构化信息识别等功能，有效地节约警力。利用大数据、AI技术、物联网技术等一批***信息技术，打造建设一批多样化、智能化应用系统，为居民提供更加智能和人性化的服务。

线控转向

在科技的不断发展中，线控转向技术日益成熟，转向系统是决定主动安全性的关键，也是线控底盘的关键，并且它在市场中有越来越广泛的应用。

线控转向的优点：

（1）可以通过电磁控制装置来实现同样的转向动作，并保证在失效和正常运行的情况下都能给驾驶员提供一定的路感。

（2）满足无人驾驶的需求，这改变了传统转向系统的固有机构。

（3）为运动灵活、无人驾驶系统创造了发展的基础。

线控底盘的线控驱动系统

自动驾驶车辆使用的是线控制动系统、线控驱动系统以及线控转向系统。其中线控驱动系统又包括节气门、传统汽车线控驱动和电动车线控驱动。

（1）节气门分为：传统节气门、电子节气门

①传统节气门是通过机械结构连接，对复杂道路的各种工况，以及油耗和排放都不能得到有效的控制。

②电子节气门取消了机械结构，而是通过加速踏板位置传感器去检测油门踏板的位移，然后把信号传给ECU。

（2）传统汽车线控驱动：对于传统内燃车而言，只需要能够实现油门踏板的自动控制就能够实现线控驱动。

（3）电动车线控驱动：实现扭矩需求的计算以及实现扭矩分配。