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线控底盘的介绍

线控底盘转向的优缺点：

线控转向的优点是由于取消了方向盘与车轮之间的机械连接，从而是用传感器获得方向盘的转角数据。

其缺点是需要模拟一个方向盘的力。之所以要回馈方向盘的力，是因为它没有和机械部分连接，从而使驾驶员感受不到路面传导来的阻力，使得路感降低，但是对于无人车就无需考虑这个问题了。线控转向取消了传统转向系统的中间轴连接，实现了上转向与下转向的非机械连接，使得转向系统更为简单，有利于降低自动驾驶车制造成本。

线控底盘的线控驱动系统

自动驾驶车辆使用的是线控制动系统、线控驱动系统以及线控转向系统。其中线控驱动系统又包括节气门、传统汽车线控驱动和电动车线控驱动。

（1）节气门分为：传统节气门、电子节气门

①传统节气门是通过机械结构连接，对复杂道路的各种工况，以及油耗和排放都不能得到有效的控制。

②电子节气门取消了机械结构，而是通过加速踏板位置传感器去检测油门踏板的位移，然后把信号传给ECU。

（2）传统汽车线控驱动：对于传统内燃车而言，只需要能够实现油门踏板的自动控制就能够实现线控驱动。

（3）电动车线控驱动：实现扭矩需求的计算以及实现扭矩分配。

线控底盘

汽车底盘系统核心零部件的轻量化技术潜力巨大。

主要方向包括悬架系统的铝合金控制臂、铝合金副车架，转向系统的铝合金转向节、铝合金转向系统壳体及支架等。

除了电动化和智能化，轻量化也是汽车产业另一个重要的发展方向。采用轻量化技术，在相同续航里程下，它减少了电池的数量，也降低了电池成本。线控底盘相较于传统底盘，解决了传统底盘技术中液压系统结构和控制复杂，存在***隐患等问题大大简化了底盘的结构布置与生产制造工艺，达到了轻量化的目的。

线控=Drive-by-wire 或 X-by-wire，即用线（电信号）的形式来取代机械、液压或气动等形式的连接，从而不需要依赖驾驶员的力或者扭矩的输入。

线控系统主要有五大子系统：线控转向，线控油门，线控制动，线控悬架，线控换挡。

其中，对于自动驾驶系统来说，线控油门、线控转向、线控制动这三个子系统尤其重要。