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无人驾驶车的种类

无人通勤车

11月27日，云乐集团在实地·广州常春藤举行的hachi auto无人驾驶通勤车开放体验活动中，向外界展示了实地安全、便捷、舒适、绿色的智慧社区出行新方式。其目的是连接社区，使智能走进人们的生活，用思维去发现更过的生活方式。

 作为出行人们的出行工具，车的机动性以及舒适方面都不得马虎。***工学的座椅设计，面对面的座椅摆放方式让人与人之间的沟通更加自然，并且配备了空调+新风循环系统，解决了密闭室内空气不流通的问题，车轮采用约20寸的定做轮毅，底盘离地较低，方便儿童老人上下车。另一方面无人驾驶通勤车有多重呼叫方式，可以使用APP直接手机下单，或者无人车辆在社区自动巡航，停车，为乘客打造了愉悦的乘坐体验。

电动助力转向系统=Electric Power Steering，主要由ECU、转向扭矩传感器、助力电动机和减速机构等组成。其原理是，驾驶员在转动方向盘时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到ECU，ECU根据转矩传感器检测到的信息进行计算并向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生助力。EPS系统根据助力电机的安装位置不同，又可分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式三种形式。

优点：结构紧凑，所占空间小，零部件结构简单、安装方便，维护费用低；以电动机为动力，电动机只在需要时才启动，耗用电能较少，提高了汽车的燃油经济性；可实时地在不同的车速下为汽车转向提供不同的助力，保证汽车在低速行驶时轻便灵活，高速行驶时；助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好。

从目前整个市场来看，线控转向尚处于发展早期阶段，目前渗透率极低，仅有少量车型配备，例如英菲尼迪Q50和Q60等装备了线控转向。线控转向系统对于技术、资本、安全等要求较高，预计短期内线控转向产品还将为博世、采埃孚等巨头所把控。随着L3及以上智能驾驶的逐步渗透，线控制动有望爆发。据相关机构预测，线控制动在2020-2025年的市场空间年均复合增速可达166%。

线控制动＝Brake By Wire，在线控底盘技术中是难度高的，但也是关键的技术。线控制动系统掌控着自动驾驶的底盘安全性和稳定控制，只有拥有足够好的制动性能（包括响应速度快、平顺性好等），才能为我们的安全提供良好保障。

发展与油门、转向技术的发展过程相似，制动技术经历了从机械制动到压力制动再到电子制动的发展过程。