兰州无人驾驶系统生产厂家承诺守信「云乐新能源」

用科技来带动新发展

在安徽云乐新能源汽车智能技术公司，自主研发的一款无人驾驶车一露脸，就收获了不少国际订单。让人们很不解的是，这个无人驾驶车只有一个底盘，但是却仅仅在一个月内便与20多家海外客户签约，并获得近1000台底盘的意向采购合

团队说线控底盘是车辆核心所在，并且可以自动减速或绕行障碍物，精度控制在10厘米以内。除了轮胎、电池等少量标准零件，汽车其他工序都在这间厂房里完成。通过在底盘上任意搭配舱体，无人驾驶车便可成为无人售货车、无人物流车、无人观光车、无人安全巡防车等。

“对企业来说，很重要的一条就是要坚持以科技催生新发展动能。只有加快关键核心技术攻关，才能提高产业链供应链稳定性和现代化水平。”

汽车线控底盘的组成

汽车线控底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。

   传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。

   传动系是把汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。

   行驶系由汽车的车架、车桥、车轮(注意)和悬架等组成。

   行驶系接受传动系的动力，通过驱动轮与路面的作用产生牵引力，使汽车正常行驶；

　　承受汽车的总重量和地面的反力；

　　缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车行驶中的振动，保持行驶的平顺性；

　　与转向系配合，保证汽车操纵稳定性。

线控底盘线控油门=TBW，即Throttle-by-wire，或称作Accelerate-by-wire。

发展：机械→电子（线控）

在早期的传统汽车上，油门控制是通过拉索或者拉杆连接油门脚踏板和节气门（throttle）连动版而工作，这样通过机械装置来控制节气门的方法我虽然反应延迟小，但也有很大的局限性，没有办法应对复杂道路下的各种工况，也无法很好地控制油耗和排放。

然后产生了线控油门（即电子油门），通过用导线来代替拉索或者拉杆，由油门踏板位置产生的电信号给ECU来进行发动机控制。取消了踏板和节气门之间的机械连接，而是通过检测油门脚踏板的位移（这个位移代表了驾驶员的驾驶意图），把该位移信号传递给ECU，进行计算处理得到佳的节气门开度，再驱动节气门控制电动机。线控油门系统主要由油门踏板和位移传感器、ECU（电控单元）和数据总线（负责与其他ECU间的通信）、电动机和节气门构成。

现阶段，混动车基本都采用高压蓄能器为核心的EHB，电动车基本都采用EHB。从目前整个市场来看，线控制动尚处于发展早期阶段，目前渗透率较低，仅有少量车型配备，新能源汽车配置率相对较高。随着新能源汽车、L3及以上自动驾驶的逐步渗透，线控制动有望爆发。据相关机构预测，线控制动2020-2025年市场空间年均复合增速可达23%。

主要供应商包括博世、采埃孚、大陆等国际零部件巨头，目前国内发展相对较好的有伯特利、拓普集团、万安科技等，但产业尚处于发展早期阶段，还有望在未来的市场竞争中获得一席之地。