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无人消毒车

在新冠疫情爆发的背景下，无人驾驶实验室研发的累计作业数百小时的无人消毒车研制成功。无人智能车团队深耕在无人驾驶，研发出多款无人驾驶产品。

无人消毒车可进去***、超市、校园等公共环境，具有室内外两种作业模式。车身小巧，可以灵活进行消毒工作，差速转向灵活方便、四轮驱动，适应多地形 。还可以实现巡回喷洒、自主行驶、人机协同作业等功能。并且成本低，效率好，可根据需求，灵活更换喷洒装配。

无人车的核心

无人车两个核心问题是场景理解和自主运动。

（1）场景理解就是需要将从多个传感器的场景感知数据转化为自主运动的决策依据。这需要用到三大类传感器：相机、毫米波雷达和光雷达，这三者的感知范围、作用距离都不一样，不同的传感器可用于不同的驾驶任务。

（2）自主运动就是在场景理解的基础上做行为决策、局部运动规划，然后通过反馈控制来车辆的自主运动。自主运动的四个环节为路线规划、行为决策、运动规划和运动控制。

线控底盘

汽车一般由发动机、底盘、车身、电气等主要部分组成，其中底盘是汽车的重要组成部分之一，主要包括传动系统、行驶系统、制动系统和转向系统等。随着汽车领域的不断发展、用户对车辆的需求不断提高，底盘系统将有望实现革新。

线控系统有五个主要的子系统，分别是线控油门、线控转向、线控制动、线控悬架、线控换挡。未来具有线控底盘的汽车，它的车身更多的是承载能力，并不具备行驶的功能，而线控底盘作为中间角色，来执行整个计算后的结果。

例如云乐线控底盘，它提供了强大而且开放的API接口，兼容主流的自动驾驶系统，是专门为自动驾驶打造的线控底盘。

EMB=Electro-Mechanical Brake，即机械式线控制动。EMB也被称为分布式、干式制动系统。和EHB的大区别就在于它不再需要制动液和液压部件，制动力矩完全是通过安装在4个轮胎上的由电机驱动的执行机构产生。EMB系统的ECU根据制动踏板传感器信号及车速等车辆状态信号，驱动和控制执行机构电机来产生所需要的制动力。

优点：

响应速度大大提高；

简化了制动系统的结构、便于装配和维护；

随着制动液的取消，降低了环境污染。

缺点：

对可靠性要求很高，需要备份系统来保证可靠性；

电机功率限制动力不足；

工作环境恶劣，刹车片附近的半导体部品无法承受高温。

这些问题都阻碍了EMB系统在短期内的量产。目前EMB还处在研究阶段，但是EMB是未来的发展方向。