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线控底盘的介绍

1、线控底盘制动系统

 线控制动是线控底盘中难度高，但也是非常关键的技术。线控制动系统不仅能实现对安全功能的控制，如ABS、ESC、EPB等，而且能满足自动泊车、自动紧急制动、自动无人驾驶等技术的要求。

线控制动系统分类：线控制动可分为电子机械线控制系统（EMB）和电子液压线控制动系统（EHB）。1）EMB的优点：减轻车的重量、增强燃油经济性、降低环境污染、响应速度大大提高等

EMB的缺点：本身工作环境恶劣，电子元器易受到干扰，刹车片附近的半导体部品无法承受高温；安全性和可靠性有待提高，需要备份系统的保证来提高可靠性。

线控制动可分为电子机械线控制系统（EMB）和电子液压线控制动系统（EHB）。

2）EHB。电子液压式线控制动系统从结构上可以分为整体式和分体式。整体式的总泵踏板单元、主动增压模块和压力调节模块是集中在一个部件内的，而分体式压力调节作为一个单独模块，其他两个总泵踏板单元、主动增压模块集中在一个模块中。

线控制动系统控制着自动驾驶的底盘安全性以及稳定性，制动性能足够好，安全性才会有更好的保障。

盼达自动驾驶共享汽车

我们以前只在科幻片看到的无人车、无人打印、的场景，如今在我们的生活中已随处可见。

盼达自动驾驶共享汽车 一键召唤“车***”试运营项目实现，共享汽车“一键召唤”功能在两江新区落地。简单来说车自动开到你面前，并且在行驶的过程中自行决定行驶路线，还有自动充电、自动泊车、等功能。只要打开盼达用车APP，相应的车辆就会从站点出发。在行驶期间，盼达自动驾驶共享汽车已经能够应对陡峭地面，并且已经具备自动转弯、识别信号灯、避让车辆行人等一系列功能。

无人车的自主运动

无人车是如何实现自主运动的？无人车自主运动的基础是从感知到运动的环路。同时要考虑到场景感知以及运动控制中的不确定性，存在的各种误差。如场景感知的***、无人车的运动控制都会存在误差。车的运动不像机器人那样能够360度旋转，如有转弯半径，有速度极限，这就要考虑到运动规划的问题。运动规划分为路径规划和轨迹规划。运动规划输出的路径是几何描述，因此每一个时刻对车不仅有位置约束，而且还有速度的约束。

线控制动系统

线控制动系统的研究主要为踏板模拟、主动制动和制动能量回收。

（1）踏板模拟

目前主要的研究集中在实验方法，一般是通过对大量的实验数据进行分析归纳，得到踏板力与踏板行程和车辆状态之间的关系，通过弹簧或作动器对踏板力进行模拟。

（2）主动制动

主动制动在提高车辆的稳定性和安全性，驾驶辅助系统、紧急制动系统及自动驾驶等都使用到了这一功能。目前，所有关于主动制动的研究基本分为基于经验设计的方法和基于动力学模型计算的方法。

（3）制动能量回收

制动能量回收系统的中协调分配电制动力矩和制动力矩是关键技术之一， 控制策略的研究基本围绕这一点展开。