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线控底盘的介绍

线控地盘转向介绍：

线控转向就是把依靠转向管柱连接转向机构来实现转向的传统方式，转换成为通过传感器检测方向盘角度信号，并通过电脑控制伺服电机来实现驱动转向的转向系统。

在传统机械连接中，每一辆车转向比由它的齿轮等机械结构决定，一般是固定的，而线控转向没有机械连接，所以它的转向比完全可以靠软件随时调节，成本也随之降低。早在1990年，线控转向已经被研究并应用到了概念车上，直到2013年英菲尼迪实实在在用到了量产车上。

线控制动系统

线控制动系统的研究主要为踏板模拟、主动制动和制动能量回收。

（1）踏板模拟

目前主要的研究集中在实验方法，一般是通过对大量的实验数据进行分析归纳，得到踏板力与踏板行程和车辆状态之间的关系，通过弹簧或作动器对踏板力进行模拟。

（2）主动制动

主动制动在提高车辆的稳定性和安全性，驾驶辅助系统、紧急制动系统及自动驾驶等都使用到了这一功能。目前，所有关于主动制动的研究基本分为基于经验设计的方法和基于动力学模型计算的方法。

（3）制动能量回收

制动能量回收系统的中协调分配电制动力矩和制动力矩是关键技术之一， 控制策略的研究基本围绕这一点展开。

线控底盘线控油门=TBW，即Throttle-by-wire，或称作Accelerate-by-wire。

发展：机械→电子（线控）

在早期的传统汽车上，油门控制是通过拉索或者拉杆连接油门脚踏板和节气门（throttle）连动版而工作，这样通过机械装置来控制节气门的方法我虽然反应延迟小，但也有很大的局限性，没有办法应对复杂道路下的各种工况，也无法很好地控制油耗和排放。

然后产生了线控油门（即电子油门），通过用导线来代替拉索或者拉杆，由油门踏板位置产生的电信号给ECU来进行发动机控制。取消了踏板和节气门之间的机械连接，而是通过检测油门脚踏板的位移（这个位移代表了驾驶员的驾驶意图），把该位移信号传递给ECU，进行计算处理得到佳的节气门开度，再驱动节气门控制电动机。线控油门系统主要由油门踏板和位移传感器、ECU（电控单元）和数据总线（负责与其他ECU间的通信）、电动机和节气门构成。

电动老爷车游览观光车常见于各旅游景区，故俗称观光电瓶车；又常用于大型地产楼盘，又被称作看楼车、看楼电瓶车。

电动游览观光车的底盘系统高尔夫球车常用控制器芯片与微型汽车相似，很多部件可他励直流电机

以通用。电动游览观光车的电气系统主要来自于高尔夫球车或电动举升设备等两个领域。根据使用场地特点和载荷要求，底盘和电气系统的各个子系统可以选择不同档次的配置，从而获得很优的。