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发布时间:2021-11-16 13:06:05
线控底盘的介绍
线控底盘转向的优缺点:
线控转向的优点是由于取消了方向盘与车轮之间的机械连接,从而是用传感器获得方向盘的转角数据。
其缺点是需要模拟一个方向盘的力。之所以要回馈方向盘的力,是因为它没有和机械部分连接,从而使驾驶员感受不到路面传导来的阻力,使得路感降低,但是对于无人车就无需考虑这个问题了。线控转向取消了传统转向系统的中间轴连接,实现了上转向与下转向的非机械连接,使得转向系统更为简单,有利于降低自动驾驶车制造成本。
无人车线控底盘
无人车是可完全省略人类驾驶机构的自动驾驶车辆,用于替代人类来执行多种特定任务,如无人车的配送和运输、无人车清扫、无人车的巡逻等,它是未来智能交通与智慧城市的重要组成部分。在无人车的诸多关键技术中,线控底盘及其控制技术,是无人车的核心技术之一。
一般情况下,线控底盘的成本占到整个无人车成本的三分之一以上,更是无人车零部件非常复杂的核心部分。
线控底盘
智能汽车包括三个核心系统,分别是感知识别、决策规划、控制执行,与底盘相关的主要是控制执行,而且,整个智能系统对线控底盘的需求随着芯片处理系统、以及多传感器深度融合、深度学习的发展在逐渐的上升。
线控技术是自动驾驶的基石。线控底盘是自动驾驶与新能源汽车中间的一个结合点,它是实现无人驾驶的关键载体。随着自动驾驶的发展,线控底盘也得到了一个比较好的发展机遇,多种形态的辅助驾驶或自动驾驶对线控底盘的需求也在增加。
汽车线控底盘转向
汽车线控底盘转向系是汽车上用来改变或***其行驶方向的专设机构
主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。
制动系是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力,从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。
其作用是使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车;使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车;使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。
一般由制动操纵机构和制动器两个主要部分组成。
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