北京无人零售车价格常用指南「在线咨询」

无人驾驶车的种类

无人消毒车

疫情让大家再次看到中国人众志成城、共渡难关，为了解决消毒难、用工难、隔离难等疫情防护问题，随着疫情防控的深入，许多地方都将环卫使用的洒水车、抑尘车等车辆临时用作消毒车。其中科技型企业也加入了这次的抗疫中，智行者重磅推出专注于场景消毒的新产品无人喷洒消毒车。

由于无人防疫消毒车的广泛适用性，可用于***、学校、小区、公园等场景，为抗击疫情贡献了一份力量，尽可能地提升疫区消毒的自动化、无人化。它的投入，不仅缓解了消毒清洁工作的劳动压力，更重要的是可以很大程度上降低“战疫”在工作人员的风险。

无人车的安全性

无人车的安全性也是不能忽视的一点。因此需要进行安全性测试。安全性测试实际上是要解决一个小概率事件问题。因为我们在实验室里面能够想到的交通场景是有限的，真实的交通场景变化是无穷的。因此，真实环境的无人车测试和实验室中的测试这两者都缺一不可。

我们国内已经新建了好几个无人车的测试基地。车辆行驶过程中的数据都会上传到云端，云端基于数据改进与更新算法，然后再来升级车的自动驾驶性能。这应该算是目前无人车走向实际应用的一条可行的途径。

线控底盘改装

自动驾驶当中的重要一环便是线控底盘改装。

自动驾驶本质上是从人开车转变到计算机开车的过程。如何让汽车装上***呢？这就要运用到线控底盘改装。

线控底盘的改装需要用到CAN总线。它能够把无人驾驶汽车里的数据传输到各个子系统控制器，从而让控制器驱动车辆进行加速、减速和转向的动作。所以，我们想让计算机接管一辆车，就必须通过总线的规则，把正确的指令发送给相应的控制器，控制器则根据内部的逻辑做出正确的执行动作。

但是汽车产业非常封闭，如果通信协议没法解除，通常就要自己去替换一套控制器模块了。因此，底盘线控的改装实质上就是对底盘中的电机控制模块、转向助力模块、线控制动模块进行再造的过程。

汽车线控底盘制动知识

汽车线控底盘系统的核心是线控驱动系统、线控转向系统和线控制动系统。

线控系统是执行机构和操纵机构两者没有机械连接和机械能量的传遣驾驶员的操纵指令通过传感器件感知，再采用电信号等形式经过网．络传递给执行机构与电子控制器。其中，执行机构利用外部能源完成相应的任务，而其执行的整个过程和执行结果受电子控制器的控制与监测。

线控驱动系统是电子控制器根据驾驶员指令来控制发动机的转速和方向，并且通过加速踏板来控制发动机输出扭矩的大小。

线控转向系统由转向系统、电子控制系统和转向盘系统三部分组成，去除了转向轮与转向盘之间的机械连接装置，使得其自身与其他系统更加协调。

线控制动系统由接收单元、踏板行程传感器和制动踏板等组成，经制动控制器接收车轮传感器信号、踏板信号与制动信号来控制车轮制动。