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线控底盘的介绍

1、线控底盘制动系统

 线控制动是线控底盘中难度高，但也是非常关键的技术。线控制动系统不仅能实现对安全功能的控制，如ABS、ESC、EPB等，而且能满足自动泊车、自动紧急制动、自动无人驾驶等技术的要求。

线控制动系统分类：线控制动可分为电子机械线控制系统（EMB）和电子液压线控制动系统（EHB）。1）EMB的优点：减轻车的重量、增强燃油经济性、降低环境污染、响应速度大大提高等

EMB的缺点：本身工作环境恶劣，电子元器易受到干扰，刹车片附近的半导体部品无法承受高温；安全性和可靠性有待提高，需要备份系统的保证来提高可靠性。

线控制动可分为电子机械线控制系统（EMB）和电子液压线控制动系统（EHB）。

2）EHB。电子液压式线控制动系统从结构上可以分为整体式和分体式。整体式的总泵踏板单元、主动增压模块和压力调节模块是集中在一个部件内的，而分体式压力调节作为一个单独模块，其他两个总泵踏板单元、主动增压模块集中在一个模块中。

线控制动系统控制着自动驾驶的底盘安全性以及稳定性，制动性能足够好，安全性才会有更好的保障。

盼达自动驾驶共享汽车

我们以前只在科幻片看到的无人车、无人打印、的场景，如今在我们的生活中已随处可见。

盼达自动驾驶共享汽车 一键召唤“车***”试运营项目实现，共享汽车“一键召唤”功能在两江新区落地。简单来说车自动开到你面前，并且在行驶的过程中自行决定行驶路线，还有自动充电、自动泊车、等功能。只要打开盼达用车APP，相应的车辆就会从站点出发。在行驶期间，盼达自动驾驶共享汽车已经能够应对陡峭地面，并且已经具备自动转弯、识别信号灯、避让车辆行人等一系列功能。

线控底盘

随着我国的无人驾驶技术的不断发展，线控底盘则是无人车的关键。

在传统式底盘中，整个底盘常常和供油装置以及万向节在内的部件安装在一起的，这使得汽车的构造比较稳定。而线控底盘可以是汽车的质心更低，底盘总成更平，从而使汽车内部空间变得更加灵活，提高了舒适性，同时取消了发动机的限制条件后可以提高工艺性。

无人驾驶就是运用了线控底盘技术，也可以称作“无人驾驶底盘”。

线控底盘制动系统

针对汽车稳定性控制,提出了一种基于线控转向和线控底盘制动的新一代底盘集成控制策略。分别设计制造了线控制动、线控转向系统样机,建立了相应的动力学模型。应用模型预测控制,设计了基于主动前轮转角调节和主动制动力调节的底盘集成控制系统。设计了针对目标汽车的底盘集成控制硬件在环试验台,并进行了典型工况测试试验。结果表明,本文所设计的控制策略可有效使汽车跟随期望状态,保证车辆行驶的稳定性,提升车辆的综合性能。