线控底盘无人车信赖推荐「多图」

无人车的场景理解和计算

1、无人车的场景理解和计算主要是分析处理多传感器的场景感知数据，提取两个方面信息：

（1）几何度量信息就是车的***和车道线与道路边界。

（2）根据车辆以及行人的运动意图来推测未来一段时间无人车该如何实现安全行驶。

2、无人车的场景理解和计算可分为三个层面：

（1）获得场景的三维信息和运动信息以及在这基础上的拓扑结构。

（2）理解交通标志和遵守的交通规则。

（3）做出推理和给出判断，如是否需要变道、左转和右转等

因此，场景理解与计算就是要实现从几何度量到推理预测的转变。

电动助力转向系统=Electric Power Steering，主要由ECU、转向扭矩传感器、助力电动机和减速机构等组成。其原理是，驾驶员在转动方向盘时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到ECU，ECU根据转矩传感器检测到的信息进行计算并向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生助力。EPS系统根据助力电机的安装位置不同，又可分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式三种形式。

优点：结构紧凑，所占空间小，零部件结构简单、安装方便，维护费用低；以电动机为动力，电动机只在需要时才启动，耗用电能较少，提高了汽车的燃油经济性；可实时地在不同的车速下为汽车转向提供不同的助力，保证汽车在低速行驶时轻便灵活，高速行驶时；助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好。

电动老爷车游览观光车常见于各旅游景区，故俗称观光电瓶车；又常用于大型地产楼盘，又被称作看楼车、看楼电瓶车。

电动游览观光车的底盘系统高尔夫球车常用控制器芯片与微型汽车相似，很多部件可他励直流电机

以通用。电动游览观光车的电气系统主要来自于高尔夫球车或电动举升设备等两个领域。根据使用场地特点和载荷要求，底盘和电气系统的各个子系统可以选择不同档次的配置，从而获得很优的。